Колобаха 2.0: робот, который может постоять за себя
Тяжелые стальные машины, оснащенные топорами, пилами и всем, на что хватило фантазии их создателей, ежегодно сходятся в совсем не рыцарских поединках на международном чемпионате «Битва роботов». Среди них грозный робот Колобаха команды «Вебер лабс». «Энергия+» узнала, как его готовили к соревнованиям и почему в тренерский состав вошли нефтяники.
Быстрее вертолета, сильнее боксера
Создатели Колобахи — команда энтузиастов: робототехники, инженеры-конструкторы, мастера по электронике, сварочному делу и программированию. Они построили нескольких роботов, но этот, похожий на стальную черепаху, — их главное творение. В прошлом году Колобаха самоотверженно сражалась в «Битве роботов» и прошла в полуфинал, после чего ее стали тренировать для нового сезона чемпионата.
За год робота пересобрали и прокачали, сделав устойчивее и сильнее. Установили более мощные двигательные узлы и агрегаты. Увеличили с 10 до 15 килограммов массу орудия — металлического клина, которым Колобаха раскалывает корпуса противников. Теперь орудие вращается в полтора раза быстрее, со скоростью семь тысяч оборотов в минуту — это примерно в 50 раз больше, чем число оборотов винта самого тяжелого в мире вертолета Ми-26. Ударный импульс, который создает клин, вырос на 80% — до 130 тысячи джоулей. Во время испытаний 60-килограммовый соперник — старый корпус робота — подлетал от ударов Колобахи на шесть метров.
За счет модернизации орудия и двигательных узлов удалось поймать гироскопический момент: если нашего робота на арене вдруг опрокинут на спину, он с высокой долей вероятности перевернется обратно и продолжит бой. Кроме того, у новой Колобахи выросла тяга — теперь она может толкать и таскать по арене роботов-противников массой свыше 600 килограммов.
Александр Шмелев
Пилот, главный конструктор команды
В первом бою — на отборочном этапе «Битвы роботов», который прошел в Екатеринбурге, — Колобаха 2.0 вошла с число лучших. Теперь робот готовится к выступлению в финале чемпионата в декабре — он состоится в Москве.
От ринга до нефтепромысла
За год изменился не только боевой робот. К создателям Колобахи присоединился специалист по робототехнике «Газпром нефти» Александр Просужих, который в прошлом году консультировал команду.
Как и остальные члены команлы, Александр — специалист универсальный: занимается и расчетами, и сборкой, и тестированием.
В робототехнику меня привели детские мечты о прекрасном футуристическом будущем, в котором человек вместе с роботами покоряет далекий космос. Робототехника — магнит для самых современных технологий, знаний, научных открытий. За ее развитием будущее.
Александр Просужих
Специалист по роботизированным сервисам «Газпром нефти»
В мастерскую «Вебер лабс» Александра привело не только желание воплотить детские мечты, но и профессиональный интерес. Робототехника сегодня — важная составляющая энергетики. Умные машины, например, помогают проводить химические тесты на Восточно-Мессояхском месторождении и работают в лабораториях центра «Геосфера», где исследуют горные породы и нефть.
На роботов нужно перекладывать все рутинные задачи: мониторинг, штамповку, уборку, перевозку и многое другое. Машине можно поручить обследование сложных участков производств или трубопроводов, взаимодействие с химическими реагентами, работу в труднодоступных участках. Под контролем людей он может выполнить больше работы, потому что не знает усталости.
Александр Сабецкий
Начальник департамента технологий роботизации и трехмерной печати «Газпром нефти»
По словам Александра Сабецкого, компания разрабатывает около десяти проектов по роботизации разведки, добычи и переработки нефти, которые могут внедрить в ближайшие годы. Воплотить их отчасти поможет и Колобаха: чем зрелищней робот выступит на чемпионате сегодня, тем больше людей заинтересуется робототехникой завтра. Значит, очень скоро реализуются самые смелые фантазии, в которых роботы добывают нефть и исследуют космос под контролем человека
