Студенты Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого за шесть часов научили промышленных роботов ориентироваться на местности с помощью машинного зрения. Участники хакатона REcathon разработали алгоритмы для автономной техники «Газпром нефти», рассчитанной на использование в арктическом климате.
ИТ-команды работали над системой навигации для роверов — роботов, которые перевозят промышленные грузы. Студенты научили нейросети анализировать глубину изображений, распознавать объекты и объезжать препятствия, чтобы машина могла самостоятельно строить маршрут.
Такая система навигации нужна на Крайнем Севере, где снег, метель и сложный рельеф затрудняют работу обычных камер. Специализированные алгоритмы помогают технике сохранять ориентацию в пространстве и находить безопасный путь в сложных условиях.
Участники хакатона сразу проверили решение на практике: на роверы установили дополнительные камеры и отправили машины в лабиринт из пластиковых перегородок. Роботы должны были самостоятельно найти путь к финишу и не столкнуться со стенами.
Руководитель программы развития ИТ-кластера «Газпром нефти»
Хакатон REcathon стал частью сотрудничества «Газпром нефти» и Политеха. В этом году в университете стартует совместная магистратура по робототехнике.
«Задачи, которые студенты будут решать в процессе обучения и на аналогичных соревнованиях, — это реальные кейсы от «Газпром нефти», которая активно занимается роботизацией нефтепромыслов и промышленных предприятий. Поэтому можно сказать, что это прямой карьерный лифт для участников», — пояснил Кирилл Васильев, руководитель корпоративной магистратуры по робототехнике СПбПУ.
Победители хакатона получили главный приз — мобильный ровер DH:CONTACT. На нем студенты продолжат тренировать алгоритмы за пределами университета.
