Пермские ученые создали многофункционального «паука» для очистки трубопроводов
Ученые Пермского политеха усовершенствовали конструкцию устройства струйной очистки трубопроводов. Они расширили функционал аппарата, снабдили его видеокамерой и лазером.
Специалисты разработали конструкцию струйной очистки трубопроводов с расширенным функционалом. Внешне устройство напоминает паука — с лапками и колесами для передвижения и соплом — телом для подачи раствора посередине. Сопло оснастили системой визуально-лазерного контроля для сканирования внутренней поверхности трубы. Это позволяет провести точную диагностику состояния трубопровода и степени его загрязнения.
Нефтегазовые трубопроводы подвержены загрязнению — со временем на их стенках скапливаются асфальтосмолопарафиновые отложения. Трубы чистят скребками и специальными растворами, при этом труднодоступные или узкие участки очистить таким способом сложно. В таком случае можно применить установку внутритрубной очистки, которая разрушает отложения жидкостью под высоким давлением.
Шланг промывочной жидкости снабдили скользящей спиральной обмоткой для защиты механизма от быстрого износа. Установку оснастили системой амортизации, которая регулирует ее прижатие и передвижение внутри трубы.
Главное, что мы усовершенствовали, — упорно-прижимная конструкция, которая фиксируется колесиками к внутренней поверхности трубы. Это позволяет перемещаться по криволинейным участкам трубы. Если посмотреть на существующие устройства, то там нет подобных механических «тележек», из-за чего шланг для подачи жидкости может болтаться из стороны в сторону, что способствует износу конструкции.
Дмитрий Кучев
Ассистент кафедры «Оборудование и автоматизация химических производств» Пермского политехнического университета
По словам ученых, их разработка поможет эффективнее проводить очистку и диагностику трубопроводов любой конфигурации. Устройство также можно использовать для нанесения защитных покрытий на внутреннюю поверхность труб.
