Российские ученые разработали конструкцию малогабаритного необитаемого подводного аппарата для обследования трубопроводов, портовых сооружений и морского дна. Как уточняют инженеры Пермского Политеха, робот сможет работать на мелководье, подо льдом или при сильном загрязнении воды, где погружение водолазов затруднено или опасно.
В ПНИПУ отказались от классической цилиндрической формы корпуса в пользу более обтекаемой, которая снижает сопротивление воды. Вместо обычного винта установили водомет: вода проходит через корпус и выбрасывается назад, создавая тягу. Это позволяет аппарату эффективно расходовать заряд аккумулятора и менять направление движения.
«В дополнение к новой конструкции мы разработали умную систему управления. Если устройство начинает наклоняться вперед, назад или в сторону, система возвращает его в ровное положение. Это поможет аппарату устойчиво держаться на глубине и не сбиваться с курса даже при сильном течении», — отметил Павел Кулешов, доцент кафедры «Информационные технологии и автоматизированные системы» ПНИПУ.
Беспилотная подлодка сможет работать на глубине до 100 метров. Ученые смоделировали течение и нагрузки, характерные для прибрежной зоны. Виртуальные испытания в этих условиях показали, что аппарат сохраняет устойчивость при движении, а корпус выдерживает заданные нагрузки без потери герметичности.
По предварительной оценке, масса аппарата составит около 10 килограммов против 30–50 у ряда существующих моделей. Для корпуса предлагают использовать полимерные материалы и 3D-печать вместо традиционных металлических конструкций.
В дальнейшем разработку планируют испытать в реальном водоеме. Аппарат может использоваться для инспекции подводных трубопроводов и портовых объектов, картографирования дна и экологического мониторинга.
