В Перми создали робота на магнитных колесах для диагностики металлоконструкций
Специалисты Пермского политеха разработали автономного робота для диагностики промышленных металлоконструкций. Он способен продлить срок их службы вдвое за счет высокоточного мониторинга и может пригодиться для контроля состояния объектов энергетики.
По словам создателей, робот-диагност представляет собой модульную платформу, которую в зависимости от целей и задач можно оснастить дополнительным оборудованием — например, разбрызгивателем антикоррозионной жидкости или сварочным аппаратом. Аккумуляторы обеспечивают до пяти часов бесперебойной работы, а магнитные колеса позволяют роботу без труда передвигаться по горизонтальным и вертикальным поверхностям.
— Для диагностирования и прогнозирования состояния обследуемых объектов используется специальный датчик — электромагнитный акустический преобразователь. Принцип его работы можно сравнить с действием УЗИ-аппарата, — рассказывает студент аэрокосмического факультета Пермского политеха Филипп Безбородов. — Датчик посылает в толщу металла ультразвуковой сигнал, а когда сигнал возвращается, отразившись от внутренней поверхности, анализирует, как он изменился. В зависимости от этого можно определить внутреннее состояние конструкции: наличие полостей, посторонних включений, деформаций.
Для связи с оператором и быстрой передачи информации на борту есть система камер и антенн. При этом роботом можно управлять напрямую в режиме реального времени или задать ему программу действий для автономной работы.
Разработка находится на стадии получения патента.
