В Перми создали программу, которая автоматически управляет роботами-«напылителями»
Ученые Пермского политеха создали программное обеспечение (ПО) для автоматического управления роботами, которые наносят теплозащитные покрытия на детали газотурбинных установок и авиационных двигателей. Это позволит ускорить и удешевить процесс производства таких элементов.
Специалисты разработали ПО, которое может автоматически писать коды для управления роботизированным напыляющими установками. В таких установках роботы наносят термозащитные слои на деталь с помощью распыляющей ручки. Сейчас работу роботов программирует специалист с пультом.
Для создания ПО политехники разработали цифрового двойника роботизированного комплекса, загрузили его в программу для моделирования процесса работы и построили маршрут для робота: как ему передвигаться, где включать и где выключать напыление. Это позволило задать оптимальную траекторию и проследить, чтобы обрабатываемая деталь покрывалась ровным защитным слоем.
Детали газотурбинных установок и авиационных двигателей подвергаются воздействию температур от 650 до 1600 градусов. Теплозащитные покрытия спасают их от перегрева.
Напрямую в робота цифрового двойника загрузить нельзя — умной машине нужно объяснить, что от нее требуется. Для этого ученые создали постпроцессор — программу, которая преобразует информацию о движении инструмента и обработке деталей в понятный для робота код.
Тестирование ПО на цифровом двойнике показало хорошие результаты: количество успешных операций составило 80%, а сокращение времени на одно напыление — 95%. Например, создание траектории под новую геометрию лопатки газотурбинного двигателя вручную может занимать несколько рабочих смен, а благодаря ПО процесс должен сократиться до одной-двух смен и включать построение траектории, нанесение тестового покрытия, резку детали и ее доработку.
