Проходит повороты и меняет размер: в России создали универсального робота для ремонта труб
Российские ученые сконструировали дроид-вездеход для ремонта промышленных трубопроводов. Разработка инженеров пермского Политеха и Волгоградского государственного аграрного университета способна действовать в системах вдвое меньшего диаметра, чем аналоги.
Робот автоматически подстраивается под диаметры трубы от 500 до 1400 миллиметров. Благодаря особой конструкции колес он не застревает на поворотах в 90 градусов. Аппарат способен двигаться плавно, причем не только по горизонтали, но и по вертикали.
Устойчивость робота обеспечивает умная система из шести опорных ног с пружинными подвесками. Такая конструкция позволяет всем 12 ведущим колесам постоянно сохранять контакт со стенкой трубы, даже на неровностях и крутых поворотах. Для очистки трубопровода устройство снабжено шлангом с возможностью подачи специализированных чистящих средств. На дроиде также установлена камера, изображение с которой подается на компьютер оператора.
Как отмечают разработчики, большинство существующих роботов для диагностики и ремонта трубопроводов имеют серьезные ограничения. Они рассчитаны на работу в трубах одного диаметра и неспособны проходить крутые повороты — например, под углом 90 градусов. Новая конструкция снимает эти ограничения и позволяет использовать устройство в более сложных трубопроводных системах.
Эффективность конструкции подтвердило компьютерное моделирование, а также успешные испытания. В планах ученых создание полноценного прототипа робота для внедрения в производство.
